ESP32 je deska mikrokontroléru založená na IoT, kterou lze použít k rozhraní, ovládání a čtení různých senzorů. PIR neboli pohybový senzor je jedním ze zařízení, které můžeme propojit s ESP32 pro detekci pohybu objektu v dosahu pohybového senzoru pomocí ESP32.
Než začneme propojovat ESP32 s PIR senzorem, musíme vědět, jak přerušení fungují a jak je číst a zpracovávat v ESP32. Dále musíme pochopit základní koncept funkcí delay() a millis() v programování ESP32.
Pojďme diskutovat o práci PIR s ESP32 podrobně.
Zde je obsah tohoto článku:
1: Co jsou přerušení
Většina událostí, ke kterým dochází v programování ESP32, běží sekvenčně, což znamená provádění kódu řádek po řádku. Ke zpracování a řízení událostí, které se nemusí spouštět během sekvenčního provádění kódu, an Přerušuje Jsou používány.
Chceme-li například provést určitou úlohu, když nastane nějaká speciální událost, nebo když je na digitální piny mikrokontroléru dán spouštěcí signál, použijeme přerušení.
Při přerušení nemusíme neustále kontrolovat digitální stav vstupního pinu ESP32. Když dojde k přerušení, procesor zastaví hlavní program a zavolá se nová funkce známá jako ISR ( Přerušit servisní rutinu ). Tento ISR funkce zpracovává přerušení způsobené po tomto návratu zpět do hlavního programu a zahájení jeho provádění. Jedním z příkladů ISR je PIR pohybový senzor který generuje přerušení, jakmile je detekován pohyb .
1.1: Přerušuje piny v ESP32
Externí nebo hardwarové přerušení může být způsobeno jakýmkoli hardwarovým modulem, jako je dotykový senzor nebo tlačítko. K přerušení dotyku dochází, když je detekován dotyk na pinech ESP32, nebo lze také použít přerušení GPIO, když je stisknuta klávesa nebo tlačítko.
V tomto článku spustíme přerušení, když je detekován pohyb pomocí PIR senzoru s ESP32.
Téměř všechny piny GPIO kromě 6 integrovaných pinů SPI, které jsou obvykle součástí 36 -pin verzi desky ESP32 nelze použít pro účely volání přerušení. Takže pro příjem externího přerušení jsou piny zvýrazněny fialovou barvou, kterou lze použít v ESP32:
Tento obrázek je 30pinový ESP32.
1.2: Volání přerušení v ESP32
Pro použití přerušení v ESP32 můžeme volat připojitInterrupt() funkce.
Tato funkce přijímá následující tři argumenty:
-
- GPIO pin
- Funkce, která má být provedena
- Režim
1: GPIO pin je první argument volaný uvnitř připojitInterrupt() funkce. Například použití digitálního pinu 12 jako zdroje přerušení můžeme nazvat using digitalPinToInterrupt(12) funkce.
2: Funkce má být proveden program, který se provede pokaždé, když je dosaženo přerušení nebo je spuštěno externím nebo interním zdrojem. Může to být buď blikání LED nebo zapnutí požárního poplachu.
3: Režim je třetí a poslední argument, který funkce přerušení potřebuje. Popisuje, kdy se má přerušení spustit. Lze použít následující režimy:
-
- Nízký: Spusťte přerušení pokaždé, když je definovaný pin GPIO nízký.
- Vysoký: Spusťte přerušení pokaždé, když je definovaný pin GPIO vysoký.
- Změna: Spustit přerušení pokaždé, když GPIO pin změní svou hodnotu z vysoké na nízkou nebo naopak.
- Padající: Je to režim, který spustí přerušení, když určitý pin začne klesat z vysokého stavu do nízkého.
- Zvyšující se: Je to režim, který spustí přerušení, když určitý pin začne stoupat z nízkého stavu do vysokého.
Dnes budeme používat Zvyšující se režim jako třetí argument pro funkci přerušení, kdykoli PIR senzor detekuje přerušení LED nebo se senzor rozsvítí, protože přejde z nízkého stavu do vysokého.
2: Časovače v programování ESP32
Časovače v programování mikrokontrolérů hrají významnou roli při provádění instrukcí pro určitou periodu časovače nebo v určitém časovém okamžiku.
Dvě hlavní funkce běžně používané ke spuštění výstupu jsou zpoždění() a milis() . Rozdíl mezi oběma funkcemi jako delay() zastaví zbytek programu, jakmile se začne provádět, zatímco millis() běží po definovanou dobu a pak se program vrátí k hlavním funkcím.
Zde budeme používat LED s PIR senzorem a nechceme ji svítit nepřetržitě po spuštění přerušení. Budeme používat funkci millis(), která nám umožňuje svítit po určitou definovanou dobu a poté, co uplyne časová známka, se vrátí zpět k původnímu programu.
2.1: Funkce delay().
Funkce delay() je docela jednoduchá, vyžaduje pouze jeden argument, který je slečna typu unsigned long dat. Tento argument představuje dobu v milisekundách, po kterou chceme program pozastavit, dokud se nepřesune na další řádek.
Například následující funkce zastaví program pro 1 sec .
zpoždění ( 1000 )
delay() je druh blokovací funkce pro programování mikrokontrolérů. delay() zablokuje spuštění zbytku kódu, dokud se tato konkrétní funkce neskončí. Pokud chceme provádět více instrukcí, měli bychom se vyhnout použití zpožďovacích funkcí, místo toho můžeme použít milis nebo externí časovač RTC moduly.
2.2: funkce millis().
Funkce millis() vrací počet milisekund, které uplynuly od doby, kdy deska ESP32 spustila aktuální program. Napsáním několika řádků kódu můžeme snadno vypočítat aktuální čas v jakékoli instanci při spuštění kódu ESP32.
millis je široce používán tam, kde potřebujeme spustit více úloh bez blokování zbytku kódu. Zde je syntaxe funkce millis používaná pro výpočet, kolik času uplynulo, abychom mohli provést konkrétní instrukci.
-li ( currentMillis - předchozíMillis > = interval ) {předchozíMillis = aktuálníMillis;
}
Tento kód odečte předchozí millis() od aktuální millis(), pokud se odečtený čas rovná definování intervalu, ve kterém bude konkrétní instrukce provedena. Řekněme, že chceme blikat LED po dobu 10 sekund. Po každých 5 minutách můžeme nastavit časový interval rovný 5 minutám (300 000 ms). Kód bude kontrolovat interval pokaždé, když kód běží, jakmile jej dosáhne, bude LED blikat po dobu 10 sekund.
Poznámka: Zde budeme používat funkci millis() pro propojení ESP32 s PIR senzorem. Hlavním důvodem použití milli a nikoli zpoždění je to, že funkce millis() neblokuje kód jako funkce delay(). Jakmile tedy PIR detekuje pohyb, dojde k přerušení. Použití funkce přerušení millis() spustí LED na definovanou dobu a poté, pokud je pohyb zastaven, funkce millis() se resetuje a počká na další přerušení.
V případě, že bychom použili funkci delay(), dojde k úplnému zablokování kódu a jakékoli způsobené přerušení ESP32 nepřečte, což má za následek selhání projektu.
3: Propojení PIR senzoru s ESP32
Zde budeme používat funkci millis() v kódu Arduino IDE, protože chceme spouštět LED pokaždé, když PIR senzor detekuje nějaký pohyb. Tato LED bude svítit po nastavenou dobu a poté se vrátí do normálního stavu.
Zde je seznam komponent, které budeme potřebovat:
-
- Vývojová deska ESP32
- PIR pohybový senzor (HC-SR501)
- VEDENÝ
- odpor 330 ohmů
- Spojovací vodiče
- Breadboard
Schematické pro PIR senzor s ESP32:
Pinové připojení ESP32 s PIR senzorem je:
| ESP32 | PIR senzor |
| Přijít | Vcc |
| GPIO13 | VEN |
| GND | GND |
3.1: PIR pohybový senzor (HC-SR501)
PIR je zkratka pro pasivní infračervený senzor . Využívá dvojici pyroelektrických senzorů, které detekují teplo kolem svého okolí. Oba tyto pyroelektrické senzory leží jeden po druhém a když se objekt dostane do jejich dosahu, změna tepelné energie nebo rozdíl signálu mezi oběma těmito senzory způsobí, že výstup PIR senzoru bude NÍZKÝ. Jakmile PIR out pin přejde na LOW, můžeme nastavit konkrétní instrukci, která se má provést.
Níže jsou uvedeny vlastnosti PIR senzoru:
-
- Citlivost lze nastavit v závislosti na umístění projektu (jako je snímání pohybu myši nebo listů).
- PIR senzor lze nastavit, jak dlouho objekt detekuje.
- Široce se používá v domácích bezpečnostních alarmech a dalších aplikacích tepelné detekce pohybu.
3.2: Pinout HC-SR501
PIR HC-SR501 se dodává se třemi kolíky. Dva z nich jsou napájecí piny pro Vcc a GND a jeden je výstupní pin pro spouštěcí signál.
Následuje popis pinů snímače PIR:
| Kolík | název | Popis |
| 1 | Vcc | Vstupní kolík pro snímač Připojte k kolíku ESP32 Vin |
| dva | VEN | Výstup senzoru |
| 3 | GND | Senzor GND |
3.3: Kód
Nyní k naprogramování ESP32 napište daný kód v editoru Arduino IDE a nahrajte jej do ESP32.
#define timeSekundy 10const int led = 4 ; /* GPIO PIN 4 definovaný pro VEDENÝ */
const int PIR_Out = 13 ; /* GPIO pin 13 pro PIR ven */
unsigned long Current_Time = milis ( ) ; /* definovaná proměnná pro ukládání hodnot v milis */
unsigned long Previous_Trig = 0 ;
boolean Starting_Time = Nepravdivé ;
void IRAM_ATTR detekuje pohyb ( ) { /* šek pro pohyb */
Serial.println ( 'ZJIŠTĚN POHYB' ) ;
digitalWrite ( vedl, VYSOKÝ ) ; /* Zapněte LED -li podmínkou je skutečný */
Starting_Time = skutečný ;
Previous_Trig = milis ( ) ;
}
neplatné nastavení ( ) {
Serial.begin ( 115200 ) ; /* přenosová rychlost pro sériová komunikace */
pinMode ( PIR_Out, INPUT_PULLUP ) ; /* Definován režim pohybového senzoru PIR */
/* PIR je nakonfigurováno v režim RISING, soubor kolík snímače pohybu tak jako výstup */
připojit přerušení ( digitalPinToInterrupt ( PIR_Out ) , detekujePohyb, VSTUP ) ;
pinMode ( led, VÝSTUP ) ; /* soubor LED na LOW */
digitalWrite ( led, NÍZKÁ ) ;
}
prázdná smyčka ( ) {
Aktuální_čas = milis ( ) ; /* uložit proud čas */
-li ( Startovací čas && ( Current_Time - Previous_Trig > ( čas sekund * 1000 ) ) ) { /* Časový interval po který LED zhasne */
Serial.println ( 'POHYB SE ZASTAVIL' ) ; /* Pohyb tisku se zastavil -li nebyl detekován žádný pohyb */
digitalWrite ( led, NÍZKÁ ) ; /* Nastavte LED na LOW -li podmínkou je Nepravdivé */
Starting_Time = Nepravdivé ;
}
}
Kód začal definováním GPIO pinů pro LED a PIR výstup. Dále jsme vytvořili tři různé proměnné, které pomohou zapnout LED při detekci pohybu.
Tyto tři proměnné jsou Aktuální_čas, Předchozí_spuštění, a Startovací čas. Tyto proměnné budou ukládat aktuální čas, čas, kdy je detekován pohyb, a časovač po detekci pohybu.
V části nastavení jsme nejprve definovali sériovou přenosovou rychlost pro komunikaci. Další použití pinMode() nastavte snímač pohybu PIR jako INPUT PULLUP. Nastavení přerušení PIR připojitInterrupt() je popsána. GPIO 13 je popsán pro detekci pohybu v režimu RISING.
V další části kódu loop() jsme pomocí funkce millis() zapnuli a zhasli LED diodu, když bylo dosaženo spouštění.
3.4: Výstup
Ve výstupní sekci vidíme, že objekt je mimo dosah PIR senzoru, takže VEDENÝ je otočený VYPNUTO .
Nyní se rozsvítí pohyb detekovaný LED diodou PIR senzoru NA pro 10 sek poté, pokud není detekován žádný pohyb, zůstane VYPNUTO dokud není přijat další trigger.
Následující výstup je zobrazen sériovým monitorem v Arduino IDE.
Závěr
PIR senzor s ESP32 může pomoci detekovat pohyb objektů procházejících jeho dosahem. Pomocí funkce přerušení v programování ESP32 můžeme spustit odezvu na některém specifickém pinu GPIO. Když je detekována změna, spustí se funkce přerušení a rozsvítí se LED.