Jedním z klíčových konceptů programování Arduina jsou funkce, které umožňují psát opakovaně použitelný kód a vytvářet modulární programy. Funkce mohou také vracet hodnoty, které lze použít k řízení toku vašeho programu nebo k provádění výpočtů.
V tomto článku prozkoumáme Arduino vrátit se funkce a jak ji lze použít k vrácení hodnot z funkce.
Návrat Arduina
Arduino vrátit se se používá k ukončení funkce a vrácení hodnoty volajícímu. Vrácenou hodnotu může volající použít k provedení dalších výpočtů nebo k řízení toku programu. Funkce návratu je důležitým aspektem programování, protože vám umožňuje opakovaně používat kód a vytvářet modulární programy.
návratová syntaxe
V Arduinu má funkce return následující syntaxi:
[ návratový_typ ] název_funkce ( [ parametry ] ) {
// tělo funkce
vrátit se [ návratová_hodnota ] ;
}
Kde:
návratový_typ je datový typ hodnoty, která je vrácena. Může to být jakýkoli datový typ, jako je int, float, char, boolean atd. Návratový_typ je neplatný, pokud není vrácena žádná hodnota.
název_funkce je název definovaný pro funkci, jejíž hodnota má být vrácena.
parametry jsou hodnoty, které lze předat funkci. Parametry jsou volitelné, pokud žádné parametry nejsou, ponechte je prázdné. Každý parametr se skládá z datového typu následovaného názvem parametru. Více parametrů je odděleno čárkami.
návratová_hodnota je hodnota, která bude vrácena funkcí. Vrácená hodnota musí mít stejný datový typ, který se shoduje s návratový_typ specifikovaná vnitřní funkce.
Zde je příklad návratové funkce v Arduinu, která přebírá dva parametry a vrací celočíselnou hodnotu:
int addTwoNumbers ( int číslo 1, int číslo2 ) {int výsledek = číslo1 + číslo2 ;
vrátit se výsledek ;
}
V tomto příkladu funkce addTwoNumbers vezme dva celočíselné parametry num1 a num2, sečte je a vrátí výsledek jako celočíselnou hodnotu. Chcete-li zavolat tuto funkci ve vašem kódu, napište něco jako:
int A = 10 ;int b = dvacet ;
int C = addTwoNumbers ( a, b ) ; // c se bude rovnat 30
Vrátit libovolný datový typ pomocí Arduino return
Funkci návratu v Arduinu lze použít k vrácení jakéhokoli datového typu, včetně celá čísla , postavy , a struny . Aby se vrátila hodnota, musí být její datový typ deklarován uvnitř deklarace funkce. Pokud je například potřeba vrátit celé číslo, musíte funkci deklarovat následovně:
int myFunction ( ) {// kód
vrátit se hodnota ;
}
V tomto příkladu funkce vrací an celé číslo hodnota. K volání funkce je potřeba, aby byla návratová hodnota přiřazena proměnné, jak je uvedeno níže:
int výsledek = myFunction ( ) ;Hodnota, která je vrácena z funkce, může být použita pro další výpočty nebo pro řízení toku programu. Návratovou hodnotu můžete například použít k řízení toku příkazu if:
-li ( výsledek == 0 ) {// kód
}
Výše uvedený kód se spustí, pouze pokud je podmínka pravdivá, což znamená, že vrácená hodnota je rovna 0.
Vraťte řetězec pomocí funkce Arduino return
Dalším využitím funkce return v Arduinu je vrátit a tětiva . Chcete-li vrátit řetězec, musíte v Arduinu použít třídu String. Například:
String myFunction ( ) {vrátit se 'Ahoj světe!' ;
}
V tomto příkladu funkce vrací a tětiva hodnota. Chcete-li volat funkci, přiřaďte proměnnou pro vrácenou hodnotu:
Výsledek řetězce = myFunction ( ) ;Hodnota výsledné proměnné je nyní rovna „Hello, World!“.
Vraťte více hodnot pomocí funkce Arduino Return
Funkci return v Arduinu lze také použít k vrácení více hodnot. Chcete-li to provést, musíte k uložení hodnot použít pole nebo strukturu. Například pro vrácení dvou celočíselných hodnot lze použít následující syntaxi:
prázdnota myFunction ( int & A, int & b ) {A = 1 ;
b = 2 ;
}
V tomhle příklad , funkce vezme dvě celočíselné hodnoty jako vstup a vrátí je volajícímu. Chcete-li funkci zavolat, musíte do funkce předat dvě proměnné:
int a, b ;myFunction ( a, b ) ;
Zde a je rovno 1 a b má hodnotu 2.
Příklad kódu Arduino
Zde je příklad programu, který demonstruje použití funkce návratu v Arduinu:
int addTwoNumbers ( int číslo 1, int číslo2 ) {int výsledek = číslo1 + číslo2 ;
vrátit se výsledek ;
}
prázdnota založit ( ) {
Seriál. začít ( 9600 ) ;
int A = 10 ;
int b = dvacet ;
int C = addTwoNumbers ( a, b ) ;
Seriál. println ( 'Výsledkem sečtení dvou čísel je:' + Tětiva ( C ) ) ;
}
prázdnota smyčka ( ) {
// Nechte smyčku prázdnou
}
V tomto programu je addTwoNumbers funkce přebírá dva celočíselné parametry číslo1 a číslo2 a vrátí součet těchto čísel jako celé číslo. Funkce setup inicializuje sériovou komunikaci a zavolá funkci addTwoNumbers, přičemž předá hodnoty 10 a 20 jako parametry. Výsledek je uložen v C a poté je vytištěna na sériový monitor pomocí Serial.println funkce. Ve funkci smyčky není žádný kód, ale v případě potřeby můžete přidat svůj vlastní kód.
Toto je jen jeden příklad toho, jak můžete použít funkci návratu v Arduinu. Funkci return můžete použít k vrácení hodnoty z funkce mnoha způsoby, v závislosti na vašich potřebách.
Výstup
Celkový součet dvou čísel, který je 30, je zobrazen na výstupu sériového monitoru.
Závěr
Arduino vrátit se Funkce poskytuje výkonný a flexibilní způsob, jak vrátit hodnoty z funkce volajícímu. Funkci return lze použít k vrácení libovolného datového typu, včetně celých čísel, znaků a řetězců. Funkce návratu umožňuje znovu použít kód a vytvářet modulární programy, které jsou efektivnější a čitelnější.