Úvod do PIR pohybového senzoru (HC-SR501)
Pohybový senzor PIR, známý také jako a P asivní já nfračervené S senzor, je typ elektronického zařízení, které se běžně používá k detekci přítomnosti člověka nebo zvířete v určitém rozsahu. HC-SR501 je oblíbený model PIR pohybového senzoru, který je známý pro svou spolehlivost a snadné použití.
Funguje tak, že pomocí pasivního infračerveného detektoru snímají změny teploty, které mohou být způsobeny pohybem člověka nebo zvířete. Pokud je detekován pohyb objektu, je odeslán signál do zařízení, jako je zabezpečovací systém nebo ovládací panel osvětlení. Pohybové senzory PIR se často používají v domácích bezpečnostních systémech, automatizovaných osvětlovacích systémech a dalších aplikacích, kde je důležité detekovat přítomnost osoby nebo zvířete.
Fungování PIR pohybového senzoru (HC-SR501)
The HC-SR501 Pohybové čidlo PIR funguje pomocí pasivního infračerveného detektoru ke snímání změn teploty. Je navržen tak, aby detekoval přítomnost člověka nebo zvířete v určitém rozsahu, typicky do 8 metrů (26 stop).
Když je senzor v nečinnosti, neustále sleduje teplotu ve svém zorném poli. Pokud senzor zaznamená změnu teploty, jakou by způsobil pohyb osoby nebo zvířete, vyšle signál do připojeného zařízení. Pomocí tohoto signálu můžeme generovat reakce, jako je rozsvícení světla nebo aktivace alarmu.
Pohybový senzor PIR má na desce dva potenciometry, které lze použít k nastavení citlivost a Časová prodleva senzoru.
- Citlivost určuje, jak velká změna teploty je potřeba ke spuštění PIR senzoru. Lze jej nastavit v závislosti na pohybu, který potřebujeme detekovat, jako je pohyb myši nebo listu.
- Časová prodleva určuje, jak dlouho zůstane senzor aktivní po zjištění změny teploty.
Pinout HC-SR501
Pin snímače PIR obsahuje:
- VCC : Toto je napájecí kolík PIR senzoru. Připojte jej ke zdroji 5V.
- GND : Toto je zemnící kolík. Připojte jej ke GND nebo záporné svorce napájecího zdroje.
- VEN : Toto je výstupní kolík. Když senzor zaznamená pohyb, odešle digitální signál do připojeného zařízení.
- Upravit zpoždění : Toto je kolík pro nastavení citlivosti. Pomocí této citlivosti senzoru lze nastavit.
- Upravte citlivost : Toto je kolík pro nastavení časového zpoždění. Lze jej použít k nastavení doby, po kterou zůstane senzor aktivní po zjištění změny teploty.
PIR HC-SR501 má 3 výstupní piny. Dva kolíky VCC a GND jsou napájecí kolíky, zatímco prostřední nebo třetí kolík je pro výstupní digitální spouštěcí signál.
Propojovací PIR pohybový senzor (HC-SR501) s Arduino Nano
Propojení pohybového senzoru PIR, jako je HC-SR501, s mikrokontrolérem Arduino Nano je přímočarý proces, který lze provést pouze s několika komponenty. Pro začátek připojte piny VCC a GND na PIR senzoru k 5V/VIN a GND pinům na Arduino Nano. Dále připojte OUT pin na PIR senzoru k jakémukoliv digitálnímu vstupnímu pinu na Arduino Nano.
Jakmile jsou tato připojení provedena, můžete pomocí Arduino Nano přečíst digitální výstup PIR senzoru a provést požadovanou akci, jako je rozsvícení LED nebo odeslání upozornění. Je důležité si uvědomit, že snímač pohybu PIR může vyžadovat malou kalibraci, aby správně fungoval. To lze obvykle provést úpravou nastavení citlivosti a časového zpoždění pomocí vestavěných potenciometrů.
Požadované komponenty jsou:
- Arduino Nano
- PIR pohybový senzor (HC-SR501)
- VEDENÝ
- odpor 220 ohmů
- Spojovací vodiče
- Breadboard
Schematické
Uvedený obrázek ukazuje schéma zapojení PIR senzoru s deskou Arduino Nano:
Kód
OTEVŘENO IDE (Integrované vývojové prostředí). Vyberte desku Nano a po napsání níže uvedeného kódu klikněte na tlačítko nahrát.
int PIR_Sensor_Pin = 5 ; /* Kolík pro PIR senzor */
int pirState = skutečný ; /* Za předpokladu, že není detekován žádný pohyb */
int val = 0 ; /* proměnná pro uložení stavu pinu */
int minimummSecsLowForInactive = 2000 ; /* Předpokládejme, že nebyl detekován žádný pohyb -li není detekována žádná aktivita pro 2 sek */
long unsigned int timeLow;
boolean takeLowTime;
int calibrationTime = 10 ; /* čas pro kalibrace senzoru dle datasheetu */
neplatné nastavení ( ) {
pinMode ( LED_PIN, VÝSTUP ) ; /* LED deklarována tak jako Výstup */
pinMode ( PIR_Sensor_Pin, INPUT ) ; /* Zjištěn kolík snímače tak jako Vstup */
Serial.begin ( 9600 ) ;
Sériový.tisk ( 'kalibrační senzor' ) ;
pro ( int i = 0 ; i minimummSecsLowForInactive ) {
pirState = skutečný ;
Serial.println ( 'Pohyb skončil!' ) ;
zpoždění ( padesátka ) ;
}
}
}
Kód začal definováním vstupního pinu pro PIR senzor a výstupního pinu pro LED. Proměnná int val je definováno. Tato proměnná uloží stav výstupního pinu PIR.
Dále pomocí pinMode LED a senzorový kolík jsou definovány jako výstup a vstup. A pokud je použita podmínka. Pokud Arduino Nano přijme HIGH vstup ze senzoru, LED se rozsvítí. Podobně, pokud není detekován žádný pohyb, bude do Arduina odeslán signál LOW, což povede k vypnutí LED.
Výstup
Níže uvedený výstup se zobrazí, jakmile PIR senzor detekuje pohyb. První senzor se sám zkalibruje a poté může detekovat jakýkoli pohyb.
Hardware
LED nesvítí, protože není detekován žádný pohyb.
Nyní se vůz pohybuje a LED se rozsvítí, když je detekován pohyb.
Závěr
Arduino Nano lze propojit s různými senzory, jako je PIR. Pomocí tohoto senzoru lze detekovat jakýkoli pohyb objektu. PIR senzor s Arduinem má více aplikací, jako jsou domácí bezpečnostní systémy nebo pouliční osvětlení. Tento článek popisuje kompletní kód Arduino a kroky, které se podílejí na detekci pohybu objektu.