Použití příkazu goto
Jedním z nejběžnějších použití příkazu goto je vytváření nekonečných smyček. Pomocí příkazu goto ve spojení s popiskem může programátor Arduina vytvořit smyčku, která bude běžet neomezeně dlouho.
K vytvoření lze také použít příkaz goto podmiňovací způsob prohlášení. Pomocí příkazu goto v kombinaci s příkazem if může programátor vytvořit kód, který se spustí pouze při splnění určitých podmínek. To umožňuje vytvářet dynamičtější a citlivější systémy, protože kód se může v reálném čase přizpůsobovat měnícím se podmínkám.
Příklad kódu
Zde je příklad kódu, který demonstruje použití příkazu goto v Arduinu:
int A = 0 ;
prázdnota založit ( ) { // sem vložte kód nastavení, aby se spustil jednou:
Seriál. začít ( 9600 ) ;
označení : //label pro návrat na tento řádek kódu
A ++ ;
Seriál. println ( A ) ;
-li ( A < dvacet )
{
jít do označení ; // návrat k štítku
}
}
prázdnota smyčka ( ) { // sem vložte svůj hlavní kód, aby se spouštěl opakovaně:
}
V tomto kódu se příkaz goto používá k přenosu řízení na štítek, když čítač dosáhne 20. The označení je definován ve spodní části kódu a používá se k resetování počítadla na 0.
Když je tento kód spuštěn na desce Arduino, vytiskne hodnoty 0 až 20 a poté resetuje počítadlo na 0. Příkaz goto umožňuje vytvoření smyčky, která běží neomezeně dlouho, což může být užitečné v mnoha aplikacích:
Výstup
Počítání od 1 do 20 lze vidět na sériovém monitoru Arduino:
Proč se příkaz goto nedoporučuje v programování Arduino a C++
Příkaz goto se v programování Arduino a C++ obecně nedoporučuje, protože může ztěžovat pochopení a údržbu kódu. Při nadměrném používání se příkaz goto může vést ke kódu, který je složitý a zamotaný , což ztěžuje sledování průběhu provádění. To může v budoucnu ztížit odstraňování problémů a úpravy kódu.
Kromě toho, Příkaz goto komplikuje určení, kde se mohou vyskytnout chyby v kódu . Přerušením sekvenčního toku provádění může příkaz goto vytvářet nezamýšlené vedlejší efekty, které je obtížné identifikovat a opravit.
Dalším důvodem, proč se prohlášení goto nedoporučuje, je to nedodržuje principy strukturovaného programování . Díky tomu je kód lépe čitelný a udržovatelný, když se ve strukturovaném programování používají smyčky a podmíněné příkazy. Na druhou stranu příkaz goto může tyto struktury obejít a ztížit pochopení kódu.
Řídicí struktury mohou snadno nahradit příkazy goto. Tyto řídicí struktury zahrnují smyčky a podmíněné příkazy, které mohou vytvářet organizovanější a čitelnější kód. Tyto řídicí struktury umožňují jasné a sekvenční provádění, což usnadňuje identifikaci a odstraňování chyb a také usnadňuje budoucí úpravy a údržbu kódu.
Závěr
Příkaz goto by měl být používán opatrně, protože nadměrné používání může vést k matoucímu a obtížně čitelnému kódu. Díky pochopení, kdy a jak používat příkaz goto, mohou programátoři vytvářet efektivní kód pro malé projekty a aplikace. Nadměrné používání příkazů goto v Arduinu však vede k potížím s porozuměním a laděním kódu.