Proč robotika?
Robotika je rostoucí obor a roboti již pracují v továrnách po celém světě. Každý den přichází na trh více spotřebitelských modelů. Robotický vysavač a sekačka jsou již běžnou součástí domácnosti. Používají technologie jako Arduino a Raspberry PI, a můžete je skutečně použít hacknout Roombu stroje. S tímto výhledem může být výběr naučit se nějakou robotiku dokonce užitečný, pokud se do oboru nikdy nedostanete profesionálně. Chcete -li začít, vymyslete projekt, který byste si mohli vyzkoušet, začněte jednoduše úkoly, které nevyžadují žádné zdůvodnění.
Jaké jsou potřeby vašeho projektu?
Než začnete s robotickým projektem, představte si, jaké jsou potřeby robota. Pokud se robot potřebuje pohybovat ve vašem domě, budete potřebovat detekci vyhýbání, která je součástí většiny sad. AI je v tuto chvíli řídká, ale přichází rychle. Měli byste si pamatovat, že rozpoznání tváře nebo čehokoli jiného vyžaduje použití AI.
Většina sad podporuje Arduino a je postavena na této platformě, stejně jako na Raspberry Pi.
1. Souprava robota Spirit Rover
Konstruktéři robota Spirit Rover se nechali inspirovat rovery NASA. Tato sada je postavena na Raspberry Pi, Arduino a mikročipovém ovladači. S tímto robotem se můžete naučit všechny základy robotiky. S Raspberry Pi ve středu se můžete naučit a nainstalovat mnoho funkcí. AI není zahrnuto, ačkoli kamera má počítačové vidění povolené hned po vybalení.
Tento model byste měli zvolit, pokud chcete programovat, přestože je k dispozici fyzický design a jste schopni provádět změny hardwaru.
2. Sada robotů Elegoo
Sada robotů Elegoo obsahuje všechny položky, které potřebujete k tomu, abyste mohli začít se základními technikami robotiky. Tento robot je navržen jako auto s ultrazvukovými senzory jako očima pro zamezení kolizím. Balíček je dodáván se všemi součástmi připravenými k montáži. Pro Elegoo je k dispozici mnoho experimentů a zdrojových kódů, kde se dozvíte více o robotice. Tato sada je dodávána také s dálkovým ovládáním, i když jako dálkové ovládání můžete také použít svůj smartphone. Kvalita sady je dobrá, ale není báječná, a někteří uživatelé hlásili malé problémy.
3. Sada čtyřnohých robotů Freenove
Robotická souprava Freenove Quadraped je neobvyklá díky čtyřem nohám, které používá pro pohyb (existuje také verze se šesti nohami). Máte mnohem více možností, jak se pohybovat, i když závody se nevyhrají s roboty, které mají kola. V této sadě máte několik možností dálkového ovládání a robota můžete naprogramovat pomocí Arduino IDE. Můžete také získat knihovny, které mohou robota procházet, naklánět a dělat další věci z webové stránky.
Celý projekt je založen na bezplatném a open-source softwaru A hardwaru. Všechny mechanické části pocházejí z rovného povrchu a můžete si je vystřihnout sami. Požadováno dokumenty jsou všechny na GitHubu. Vzhledem k tomu, že tato sada je open source, můžete design změnit podle svých preferencí. Tato sada je vyřezaná z plochého akrylu. Pokud chcete použít jiné materiály, můžete, stačí zvážit úpravy hmotnosti.
4. Robotická souprava SparkFun JetBot AI
Když začnete být v robotice pokročilejší, měli byste zvážit účinky umělé inteligence. K tomu můžete použít počítač Jetson Nano od Nvidia. Pro svůj Nano Jetson postavili vývojářskou soupravu. S touto sadou můžete používat neuronové sítě pro klasifikaci obrazu, detekci objektů a dokonce i zpracování řeči.
Robot je dodáván s kartou MicroSD, včetně Knihovna Qwiic Python , Jetbot ROS (Robot Operating System) a další. Mechanická část této sady obsahuje standardní dvě hnací kola a ovládací kolo. Skutečnou silou této sady je procesor, nikoli pohybové schopnosti.
Tato sada je k dispozici na SparkFun webová stránka , na Amazonu a na mnoha dalších místech na webu.
5. Sada SparkFun Inventors
Tato sada je o něco menší než většina, ale má komponenty pro pět projektů založených na Arduinu. Tato sada vám umožní začít od jednoduchých stavebnic Arduino až po běh robota po místnosti. Tuto sadu si můžete vybrat, abyste mohli začít, a rozšiřovat ji, jak se budete zlepšovat. V balení nebudete mít mnoho možností, ale je dodáván s deskou Qwiic pro mnoho dalších způsobů dosažení externích zařízení.
Souprava SparkFun Inventors má méně komponent než jiné sady a odráží se to v ceně. Tuto sadu můžete použít jako základ pro větší projekty, díky čemuž je tento balíček skvělý pro dlouhodobější plán učení nebo pro rozšiřování vašich nápadů.
Prohledat Web SparkFun pro sadu vynálezců. Tato sada není čistě robotická, ale stojí za zmínku v tomto seznamu kvůli obrovské možnosti rozšíření.
Závěr
Hledání robotické soupravy pro dospělé může být obtížné, protože většina výrobců usiluje o vzdělávací a dětský trh. Nenechte se však zastavit značkou pro začátečníky, protože můžete kombinovat několik balíčků a vytvořit seriózní projekt pomocí sad pro začátečníky. Jak budete postupovat ve svých znalostech, můžete začít navrhovat své vlastní funkce a budete rádi, že jste se dozvěděli, jak jednotlivé části spolupracují. Můžete také těžit z učení programování a AI, protože mohou vážně ovlivnit životaschopnost potenciální autonomie jakéhokoli projektu. Naštěstí vám tento článek ukázal několik užitečných informací o robotických sadách, které můžete použít k testování a zdokonalení svých dovedností.